Here are some examples of how it's used:
* Tengo un poco de hambre. (I'm a little hungry.)
* Habla un poco de español. (He speaks a little Spanish.)
* Me gusta un poco el café. (I like coffee a little.)
* Es un poco caro. (It's a bit expensive.)
It can also be used in expressions like "un poco más" (a little more) or "un poco menos" (a little less).