Para un encuentro casual:
* Toparse con: "Me topé con mi amigo en el supermercado."
* Cruzar con: "Crucé con mi ex novia en la calle."
* Chocar con: "Choqué con mi vecino en el parque."
* Tener un encuentro con: "Tuve un encuentro casual con un viejo amigo."
Para un encuentro planeado:
* Reunirse con: "Me reuní con mi abogado para discutir el caso."
* Quedar con: "Quedé con mis amigos para ir al cine."
* Citarse con: "Cité con mi dentista para una revisión."
* Tener una cita con: "Tengo una cita con el médico mañana."
Para un encuentro inesperado:
* Dar con: "Di con un tesoro perdido en el ático."
* Tropezar con: "Tropecé con un viejo amigo en un bar."
* Encontrar por casualidad: "Encontré por casualidad una foto antigua de mi abuela."
Otras opciones:
* Conocer a: "Quiero conocer a tu familia."
* Ver a: "Voy a ver a mis padres este fin de semana."
Elige la opción que mejor se ajuste al contexto de tu frase.