Formal:
* La vie ne consiste pas à attendre que la tempête passe, mais à apprendre à danser sous la pluie.
* Il ne s'agit pas d'attendre que l'orage se calme, mais d'apprendre à danser sous la pluie.
Informal:
* La vie, c'est pas d'attendre que la tempête passe, c'est d'apprendre à danser sous la pluie.
* On attend pas que le mauvais temps passe, on apprend à danser sous la pluie.
Literary:
* La vie n'est pas un refuge face à l'orage, mais une invitation à danser sous la pluie.
* L'orage est une danse, et la vie est une mélodie qui ne s'arrête jamais.
The best translation depends on the context and the desired level of formality.