Formal:
* Avez-vous besoin d'aide ? (Most formal)
* Avez-vous besoin d'un coup de main ? (Slightly less formal, meaning "Do you need a helping hand?")
Informal:
* Tu as besoin d'aide ? (Informal, used with friends or family)
* Tu veux un coup de main ? (Informal, meaning "Do you want a helping hand?")
More specific:
* Ai-je besoin de vous aider ? (Do I need to help you?)
* Pouvez-vous m'aider ? (Can you help me?)
* Est-ce que vous pouvez me donner un coup de main ? (Can you give me a helping hand?)
The best choice depends on the situation and your relationship with the person you're speaking to.