Formal:
* Cela signifie qu'il n'y a pas de soucis. (This means that there are no worries.)
* Cela signifie qu'il n'y a rien à craindre. (This means that there is nothing to fear.)
Informal:
* Ça veut dire qu'il n'y a pas de souci. (It means that there's no worry.)
* Ça veut dire qu'on s'en fiche. (It means that we don't care.)
* Pas de soucis ! (No worries!)
Slang:
* Pas de panique ! (Don't panic!)
* T'inquiète pas ! (Don't worry!)
Other options:
* Ne vous inquiétez pas. (Don't worry.)
* Soyez tranquille. (Be at ease.)
The best option will depend on the specific situation and your relationship with the person you're talking to.