Balayer le sol (formal)
Baler le sol (informal)
Balayer means "to sweep" and le sol means "the floor".
You can also use the verb nettoyer (to clean) in this context:
Nettoyer le sol avec un balai (to clean the floor with a broom)
Here's a complete example:
"Could you please sweep the floor?"
* Pourriez-vous balayer le sol, s'il vous plaît ? (formal)
* Tu peux baler le sol, s'il te plaît ? (informal)
* Tu peux nettoyer le sol avec un balai, s'il te plaît ? (informal)