It's a common phrase used to offer something or ask for permission.
Here are some examples:
* "Si tu veux, on peut aller au cinéma." (If you want, we can go to the cinema.)
* "Si tu veux, je peux t'aider." (If you want, I can help you.)
* "Si tu veux, je te prête mon livre." (If you want, I'll lend you my book.)