It's a polite way of expressing a desire or request.
Here are some examples of how to use it:
* Je voudrais un café, s'il vous plaît. (I would like a coffee, please.)
* Je voudrais réserver une table pour deux. (I would like to reserve a table for two.)
* Je voudrais savoir où est la gare. (I would like to know where the train station is.)