Formal:
* J'ai trois frères et sœurs. (This is the most literal translation and is perfectly correct.)
Informal:
* J'ai trois frères et sœurs. (This is also correct and more commonly used in everyday speech.)
* J'ai trois frères et sœurs, en tout. (This emphasizes the total number of siblings.)
* J'ai trois frères et sœurs, dans ma famille. (This emphasizes that they are your siblings within your family.)
You can also use variations like:
* J'ai trois frères et une sœur. (If you have 3 brothers and one sister)
* J'ai une sœur et trois frères. (If you have one sister and three brothers)
Remember, the best way to say it depends on the context of the conversation.