Formal:
* Querido pai, obrigado por toda a sua ajuda. (Dear father, thank you for all your help.)
* Pai querido, agradeço muito por toda a sua ajuda. (Beloved father, I'm very grateful for all your help.)
Informal:
* Pai, obrigado por toda a sua ajuda! (Dad, thank you for all your help!)
* Pai, valeu pela força! (Dad, thanks for the help!)
* Pai, muito obrigado por tudo! (Dad, thank you very much for everything!)
Using a specific type of help:
* Pai, obrigado por me ajudar com [specific task]. (Dad, thank you for helping me with [specific task].)
You can choose the best option based on your relationship with your father and the context of the situation.