Formal:
* J'apprends à parler et à comprendre. (This is the most literal translation and is perfectly correct.)
* J'étudie le français pour parler et comprendre. (This emphasizes the learning process and the goal of speaking and understanding.)
Informal:
* J'apprends à parler et à comprendre le français. (This is a more casual way of saying it, but still accurate.)
* Je suis en train d'apprendre à parler et à comprendre le français. (This emphasizes the ongoing nature of the learning process.)
Adding nuance:
You can also specify what you are learning to understand:
* J'apprends à parler et à comprendre le français écrit. (For written French)
* J'apprends à parler et à comprendre le français parlé. (For spoken French)
Remember to conjugate the verb "apprendre" correctly depending on the pronoun you use (je, tu, il/elle, etc.).