Formal:
* Vou aprender português. (This is the most common and direct translation)
* Pretendo aprender português. (This emphasizes your intention)
Informal:
* Vou estudar português. (This emphasizes the act of studying)
* Quero aprender português. (This emphasizes your desire)
With context:
* Vou aprender português para viajar para o Brasil. (I am going to learn Portuguese to travel to Brazil)
* Vou aprender português para me comunicar com minha família. (I am going to learn Portuguese to communicate with my family)
It's important to choose the right phrase based on the context and your relationship with the person you're talking to.