Formal:
* Ajude-me a aprender sua língua. (This is the most literal and formal translation.)
* Gostaria de aprender sua língua. Poderia me ajudar? (This is more polite and requests help directly.)
* Posso contar com sua ajuda para aprender sua língua? (This implies a willingness to be helped.)
Informal:
* Me ajuda a aprender sua língua? (This is a more casual way of asking for help.)
* Pode me ensinar sua língua? (This is a direct request to be taught.)
* Quero aprender sua língua, me dá uma mão? (This implies a willingness to work together.)
The best way to say it depends on the context and your relationship with the person you're speaking to.