Literal Translation:
* Fy dad yn gyrru fi i'r ysgol
More Natural-sounding:
* Mae fy nhad yn fy ngyrru i'r ysgol. (This is more common in everyday speech)
Breakdown:
* Fy - My
* dad - Dad
* yn gyrru - driving (present tense)
* fi - me
* i'r ysgol - to school
Let me know if you'd like any other translations!