Formal:
* Où est-il allé? (Where did he go?)
* Où est-elle allée? (Where did she go?)
* Où sont-ils allés? (Where did they go?)
Informal:
* Où est-ce qu'il est allé? (Where did he go?)
* Où est-ce qu'elle est allée? (Where did she go?)
* Où est-ce qu'ils sont allés? (Where did they go?)
Very informal:
* Où il est allé? (Where did he go?)
* Où elle est allée? (Where did she go?)
* Où ils sont allés? (Where did they go?)
Remember to conjugate the verb "aller" (to go) according to the subject (he, she, they).