For general things:
* Ningalkku venamo? (നിങ്ങൾക്ക് വേണമോ?) - This is the most common and literal translation of "Do you want?"
* Ningalkku ishtamaa? (നിങ്ങൾക്ക് ഇഷ്ടമാ?) - This translates to "Do you like?" and is used when asking about preferences.
* Ningalkku aagraham undo? (നിങ്ങൾക്ക് ആഗ്രഹമുണ്ടോ?) - This is more formal and translates to "Do you have a desire for?"
For specific things:
* Ningalkku chaaya venamo? (നിങ്ങൾക്ക് ചായ വേണമോ?) - "Do you want tea?"
* Ningalkku pazham venamo? (നിങ്ങൾക്ക് പഴം വേണമോ?) - "Do you want fruit?"
* Ningalkku oru book venamo? (നിങ്ങൾക്ക് ഒരു ബുക്ക് വേണമോ?) - "Do you want a book?"
For actions:
* Ningalkku pokaan venamo? (നിങ്ങൾക്ക് പോകാൻ വേണമോ?) - "Do you want to go?"
* Ningalkku kaanan venamo? (നിങ്ങൾക്ക് കാണാൻ വേണമോ?) - "Do you want to see?"
* Ningalkku cheyyan venamo? (നിങ്ങൾക്ക് ചെയ്യാൻ വേണമോ?) - "Do you want to do?"
Remember:
* You can replace "ningalkku" (നിങ്ങൾക്ക്) with "njangalkku" (ഞങ്ങൾക്ക്) if you're asking a group of people.
* "Venamo?" (വേണമോ?) is a polite and formal way to ask. You can use "venaa?" (വേണാ?) for a more informal approach.
Hope this helps!