Formal:
* Mam nadzieję, że czujesz się lepiej. (This is the most direct translation and is appropriate for formal situations.)
Informal:
* Mam nadzieję, że już lepiej. (This is a more casual way to say it.)
* Mam nadzieję, że się lepiej czujesz. (This is a more friendly and informal way to say it.)
You can also use "życzę szybkiego powrotu do zdrowia" (I wish you a speedy recovery), which is a good way to express your concern and hope for someone's recovery.
The best option will depend on your relationship with the person and the situation.