Formal:
* J'aimerais être ici. (I would like to be here.)
* Je voudrais être ici. (I would want to be here.)
Informal:
* J'aimerais bien être ici. (I would really like to be here.)
* J'aimerais beaucoup être ici. (I would really like to be here.)
* J'aurais aimé être ici. (I would have liked to be here.)
* Si seulement j'étais ici! (If only I were here!)
You can also express the feeling of longing with:
* J'ai envie d'être ici. (I have a desire to be here.)
* Je rêve d'être ici. (I dream of being here.)
Choose the phrase that best suits the tone and formality of your situation.