"Quelle est ta couleur préférée ?" (formal "vous" form)
"Quelle est votre couleur préférée ?" (informal "tu" form)
Breakdown:
* Quelle: What
* est: is
* ta/votre: your (masculine or feminine depending on the person you're asking)
* couleur: color
* préférée: favorite
Here's an example:
"Quelle est ta couleur préférée ?"
"Mon préféré est le bleu." (My favorite is blue.)