It implies that an action was done with conscious thought and purpose, not by accident or mistake.
Here are some examples:
* He intentionally hurt her feelings. (അവൻ മനപ്പൂർവ്വം അവളുടെ മനസ്സിനെ വ്രണപ്പെടുത്തി.)
* She deliberately broke the vase. (അവൾ മനപ്പൂർവ്വം പൂക്കുടം തകർത്തു.)
"Manapurvam" emphasizes the element of premeditation and conscious choice in an action.