Formal:
* J'aime passer du temps avec mes amis. (I like to spend time with my friends.)
* J'apprécie de me retrouver avec mes amis. (I appreciate getting together with my friends.)
Informal:
* J'aime traîner avec mes potes. (I like to hang out with my buddies.)
* J'aime sortir avec mes amis. (I like to go out with my friends.)
* J'aime faire des trucs avec mes amis. (I like to do things with my friends.)
The best option depends on the context and your relationship with the person you're talking to.