Simple answers:
* Voy en autobús. (I go by bus.)
* Voy caminando. (I walk.)
* Voy en bicicleta. (I go by bicycle.)
* Voy en coche. (I go by car.)
More specific answers:
* Tomo el autobús número 10. (I take the number 10 bus.)
* Camino unos 15 minutos. (I walk about 15 minutes.)
* Mi papá me lleva en coche. (My dad drives me.)
* Voy en metro y después camino un poco. (I take the subway and then walk a little bit.)
You can also add more details:
* Voy en autobús y luego tengo que caminar dos cuadras. (I go by bus and then I have to walk two blocks.)
* Vivo cerca, así que voy caminando. (I live close by, so I walk.)
Remember to choose the answer that best fits your situation and the context of the question.