The exact translation depends on the context.
For example:
* Voy a llevar un vestido rojo. (I'm going to wear a red dress.)
* Voy a llevar mi libro a la biblioteca. (I'm going to take my book to the library.)
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* Voy a llevar un vestido rojo. (I'm going to wear a red dress.)
* Voy a llevar mi libro a la biblioteca. (I'm going to take my book to the library.)