Here are some ways to answer this question:
Using transportation methods:
* Voy en autobús. (I go by bus.)
* Voy en coche. (I go by car.)
* Voy caminando. (I walk.)
* Voy en bicicleta. (I go by bike.)
* Voy en metro. (I go by subway.)
* Voy en tren. (I go by train.)
Specifying the means of travel:
* Mi madre me lleva en coche. (My mom takes me by car.)
* Voy en autobús con mi amigo. (I go by bus with my friend.)
* Camino con mi hermano. (I walk with my brother.)
Giving a detailed answer:
* Salgo de casa a las siete de la mañana y cojo el autobús número 20 hasta la escuela. (I leave home at 7 in the morning and take the number 20 bus to school.)
You can also use a combination of these options to make your answer more specific.
Remember to choose the answer that best suits the situation and your personal experience.