As a conjunction:
* Quand (most common, for general time): *Quand j'étais jeune, j'aimais jouer au football.* (When I was young, I liked to play football.)
* Lorsque (more formal, for specific time): *Lorsque le soleil s'est levé, nous sommes partis.* (When the sun rose, we left.)
* Dès que (as soon as): *Dès que j'aurai fini mes devoirs, je viendrai te voir.* (As soon as I finish my homework, I'll come see you.)
* Au moment où (at the moment when): *Au moment où elle est arrivée, tout le monde s'est tu.* (At the moment she arrived, everyone fell silent.)
As a question word:
* Quand (most common): *Quand vas-tu partir ?* (When will you leave?)
* À quel moment (more formal): *À quel moment avez-vous rencontré votre ami ?* (When did you meet your friend?)
As a relative pronoun:
* Quand (occasionally used): *La période quand j'étais jeune était formidable.* (The period when I was young was great.)
The best translation will depend on the context of your sentence.