Directo y formal:
* Pick up the trash.
* Collect the garbage.
Informal:
* Clean up the trash.
* Take out the trash.
Para un grupo:
* Everyone, pick up the trash!
* Let's all help clean up the trash.
Para una orden:
* Pick up the trash, please.
* I need you to collect the garbage.
La mejor traducción depende de la situación y el tono que deseas usar.