Here are some examples of how to use it in a sentence:
* Mag-udyok ka sa mga bata na mag-aral ng mabuti. (Motivate the children to study well.)
* Ang kanyang mga salita ay nag-udyok sa akin na magsikap pa. (His words motivated me to try harder.)
* Ang kanilang panalo ay nag-udyok sa kanila na maglaro nang mas mahusay. (Their victory motivated them to play better.)
You can also use magbigay ng inspirasyon which means "to inspire".
* Magbigay ng inspirasyon sa iba upang maging mas mabuting tao. (Inspire others to be better people.)
The choice of word depends on the specific context and nuance you want to convey.